角爪

角爪是一种机械装置，通过旋转运动以一定角度（通常在 90° 到 180° 之间）施加力来抓取物体。它们由气动或电动驱动。这些机械手常用于机器人、自动化和装配线中，用于处理形状不规则的零件或需要精确抓取的情况，如装载、卸载、包装和分拣等任务。角爪遵循 ISO 9283 工业机器人标准、ISO 10218 安全标准、ISO 1219 流体动力系统标准和 IEC 电气元件标准。SMC、费斯托（Festo) 和Zimmer Group 等知名制造商以及其他领先公司都在 3Dfindit 上提供包括角爪在内的 3D CAD 模型。